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申请号：201810513559 .2

发明人：周婕 江浩斌 李傲雪 周新宸 马世典

摘要：本发明提供一种基于优秀驾驶员行驶轨迹的弯道彩色路面设计方法，根据优秀驾驶员于弯道处的行驶轨迹规律来确定弯道彩色路面的形状，包括以下步骤：挑选优秀驾驶员为实验对象；设计驾驶员弯道实验，并实施优秀驾驶员弯道实验，完成优秀驾驶员于弯道处的行驶轨迹数据采集，得到实验数据；根据所述实验数据分析得到优秀驾驶员于弯道处的行驶轨迹规律，即弯道仿人轨迹参考线；根据优秀驾驶员于弯道处的行驶轨迹规律来设计弯道彩色路面形状。本发明将优秀驾驶员于弯道处的行驶轨迹特征通过彩色路

面的形式应用于无人驾驶车辆，不仅施工方便，而且不用复杂的路径规划过程，直接跟踪彩色防滑路面的边界线就可以实现无人驾驶车辆于弯道处的仿人轨迹行驶。